KEYA
모형: KYDAS48150-2E
상표: 케야
원산지: 중국
포장: 표준 수출 판지
생산력: 500pcs/ month
수송: Ocean,Land,Air,Express
원산지: 중국
지원에 대한 지원: 3000pcs/month
인증 : ISO9001:2014
HS 코드: 90328990
포트: Qingdao,Shanghai
지불 유형: L/C,T/T,D/P,Paypal,Money Gram,Western Union
인 코텀: FOB,CFR,CIF,EXW
이 듀얼 채널 서보 드라이버는 영구 자석 동기 서보 모터 및 저전압 AC 서보 모터를 구동하는 데 적합합니다. 이 듀얼 채널 서보 드라이버는 모터 속도, 모터 위치 및 모터 토크를 제어 할 수 있습니다. 그것은 많은 제어 방법, RS232 통신 제어, CAN 통신 프로토콜 제어, RC (원격 제어), PWM, 0-2.5V-5V, 0-5V 아날로그 신호 제어를 지원합니다.
1. 기술 색인
적용 모터 : 48V 3KW, 48V 4KW, bldc 모터, pmsm 모터, 서보 모터
전류 : 채널당 연속 전류 80A, 최대 피크 전류 150A (초기 설정), 피크 전류는 250A에 도달 할 수 있습니다.
전압 : 48VDC, 표준 전압은 48V, 24V가 필요한 경우 사전에 알려주십시오.
작업 모드 : 속도 모드, 토크 모드 (사용자 지정), 위치 모드 (사용자 지정)
피드백 구성 요소 : 인크 리 멘탈 엔코더 (일반 제품), 홀 센서 (주문 제작, 모터와 함께 컨트롤러를 디버깅해야 함)
제어 포트 : RS232, CAN 2.0, RC (라디오, 모델 신호, 원격 제어), 0-5V 아날로그 전압, 단일 종단 아날로그 전압 (전위차계).
외부 시작 및 중지 제어.
브레이크 에너지 회수 기능.
결함 LED 표시.
매개 변수 읽기 및 모니터링을 위해 CAN 2.0, RS232로 제어 할 수 있습니다.
RS232를 통한 모터 속도 제어 및 데이터 읽기.
내부 온도 모니터링을 구동합니다.
과전류 및 과부하 지연 보호. 과전압 및 저전압 보호.
온도 보호.
차단 및 비행 보호.
모터 단락 보호.
2. 기술 매개 변수
| Parameter | Label |
Parameter value |
Unit |
| Voltage | U | 30-60 | VDC |
| Max continuous current | Ic | 80 | A |
| Max peak current | Imax | 250A(factory setting is 150A, 3s overcurrent protection) | A |
| PWM switching frequency | fpwm | 12 | KHz |
| Output encoder power supply | +5Vout | 5 | VDC |
| Icc | 100 | mA | |
| Encoder input | Signal property | 5V differential drive |
|
| fmax | 200 | KHz | |
| Analog signal voltage |
|
0-5 | V |
| RC signal control | cycle 1.5ms | motor stop |
|
| 1.5ms-2ms | motor forward |
|
|
| 1.5ms-1ms | motor reverse |
|
|
| Communication port | RS232 | 115200 | bps |
| CAN(self-defined) | 250 | Kbps | |
| Undervoltage protection | Vu |
30V (48V version) 18V (24V version) |
V |
| Overvoltage protection | Vo |
60V (48V version) 30V (24V version) |
V |
| Temperature rise |
T |
75A 30min≤35K |
|
| Operating temperature | Industrial grade | -25 --- +55 | ℃ |
| Military grade | -45 --- +55 | ||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
이중 채널 연결 터미널 정의
|
B+ |
Power supply + |
|
B- |
Power supply - |
|
U1 |
BLDC Motor 1 U |
|
V1 |
BLDC Motor 1 V |
|
W1 |
BLDC Motor 1 W |
|
U2 |
BLDC Motor 2 U |
|
V2 |
BLDC Motor 2 V |
|
W2 |
BLDC Motor 2 W |
홀 및 인코더 정의
제어 포트 정의
이 드라이버는 무거운 agv, 무거운 자동 안내 차량, 추적 차량 섀시, 산업용 로봇 섀시, 로봇 섀시, 산업용 로봇 플랫폼, 탱크 로봇 섀시 등에 널리 사용됩니다.
제품 디렉토리 : Bldc 서보 드라이버 > 브러시리스 DC 서보 드라이버 3kw
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